魏超

魏超，男，博士生导师，特车所科研副所长，主要从事无人驾驶车辆总体设计、多传感器融合的感知系统深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术，以及车辆先进传动技术等研究，主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程。

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现任北京理工大学机械与车辆学院教授。 Famous Encyclopedia String

近年来主持国家重大项目（973项目）子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目，荣获国防科技进步一等奖2项，发表SCI/EI论文90余篇，授权发明专利31项，指导博士研究生9名，硕士研究生28名。

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1）无人驾驶车辆总体设计；

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2）多传感器融合的感知系统深度学习理论；

3）无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术；

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4）电动汽车总体设计与智能控制技术；
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5）车辆先进传动技术。

1） 多轮分布式电驱动平台总体技术，国家部委项目，主持，在研； Famous Encyclopedia String

2） 分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究，国家973项目子课题，主持，在研；

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3） F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业，主持，在研；

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4） LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业，主持，在研；

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5） 电驱动6x6轮式无人车开发，内蒙古第一机械集团有限公司，主持，在研；

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6） 轻型履带无人车辆综合控制系统开发，内蒙古第一机械集团有限公司，主持，在研；

7） 地面无人车辆论证，兵器201所，主持，在研；

8） 电动轮构型设计与驱动控制，兵器201所，主持，在研； Famous Encyclopedia String

9） 车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法，国家自然科学基金面上项目，主持，在研；
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10） 高速湿式离合器功率损耗机理研究，国家973项目子专题，主持，在研；
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11） 异构子母体地面无人系统智能驱动技术，科技委创新特区项目，技术负责人，结题。

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12） 双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术，上汽集团基金项目，主持，结题。
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1）Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,（在审状态） www.qwbaike.cn

2）Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,（在审状态） qwbaike.cn

3）Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,（在审状态）

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4）Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,（在审状态）

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5）叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],北京理工大学学报，2019, 39（11）：1144-1148 Famous Encyclopedia String

6）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.
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7）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153 Famous Encyclopedia String

8）Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685

9）Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8

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10）Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

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1）获得国防科技进步一等奖2项； Famous Encyclopedia String

2）科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员；

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3）XX工程传动系统总设计师。 Famous Encyclopedia String

1）中国汽车工程学会越野车技术分会委员；

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2）中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组委员； Famous Encyclopedia String

3）高机动防暴车辆技术国家工程实验室学术委员会委员； Famous Encyclopedia String

4）公安部801实验室专家委员会专家；

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5）兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《北京理工大学学报》等期刊审稿专家。

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